Bertl Blinkt wenn die Buttons gedrückt werden.

Dependencies:   mbed

Meine Programme

Bertl blinkt wenn Taster gedrückt ist

main.cpp

Committer:
Putzi
Date:
2015-04-24
Revision:
0:ae046009e5bc

File content as of revision 0:ae046009e5bc:

#include "mbed.h"
#include "ur_Bertl.h"
#include "const.h"

int main()
{
    ur_Bertl karel;
    
    while(1)
    {
        if(karel.IsButtonPressed(BTN_FLL))
        {
            karel.TurnLedOn(0x01);
            karel.TurnLedOn(0x02);
        }
        if(karel.IsButtonPressed(BTN_FRR))
        {
            karel.TurnLedOn(0x04);
            karel.TurnLedOn(0x08);     
        }
    }
    
}