Dmitry Kovalev
fork
Diff: main.c
- Revision:
- 30:17c84ed091b3
- Parent:
- 29:f9174eac3dee
- Child:
- 31:c783288001b5
--- a/main.c Fri Feb 05 08:02:55 2016 +0000
+++ b/main.c Fri Feb 05 23:21:54 2016 +0000
@@ -12,6 +12,9 @@
** Version: V1.00
** Descriptions:
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
+последнии изменения
+//2016_02_03_17_47
+//2016_02_06
*********************************************************************************************************/
@@ -20,14 +23,6 @@
-
-//проба верси
-//2016_02_03_17_47
-
-
-
-
-
/******************************************************************************
** Main Function main()
******************************************************************************/
@@ -35,13 +30,12 @@
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int i1 =0;
-//extern unsigned int Buff_QEI[256];
-volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
-volatile uint32_t timer1_counter = 0;
+volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
+volatile uint32_t timer1_counter = 0;
int temp111=0,temp=0;
int y = 0;
int CuruAngleOld=0;
-unsigned int LightUpCount,BackLightCount,secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
+unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
unsigned int paramV;
@@ -81,80 +75,79 @@
K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
K_DAC=0.8;
- Main.Firmware_Version=0x15;
- Main.GLD_Serial = 0x20;
- Main.My_Addres=0;
- LightUpCount=1000;
- BackLightCount=5000;
- secPuls=0;
+ Gyro.Firmware_Version =0x15;
+ Gyro.GLD_Serial = 0x20;
+ Gyro.My_Addres = 0;
+
+ secPuls =0;
Pulse_midl = 0;
PulseHalf = 0;
CuruAngle = 0;
- Spi.DAC_A=0x7fff;
+ Spi.DAC_A = 0x7fff;
Spi.DAC_B = 0x7fff;
//инициализация
- SystemInit(); // Инициализация системы
- Led_init();
+ SystemInit(); // Инициализация системы
+ Led_init();
- ///*
- //Конфигурирование сигнала поджига
- LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
- LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
- LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
- /*
- LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
- LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
- LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/
+ ///*
+ //Конфигурирование сигнала поджига
+ LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
+ LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
+ LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
+ LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
+ /*
+ LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
+ LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
+ LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
+ LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
- LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
- LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
-
-
+
+ LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
+ LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
+ LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
+ LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
+
+
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
- LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
- LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
-// init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
- // enable_timer1();
+
+ LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
+ LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
+ LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
+ LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
+// init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
+// enable_timer1();
///иНИциализация подсветки
- LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
- LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
-
+ LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
+ LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
+ LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
+ LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
+
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/*
- //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81)
- LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO)
- LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала)
- */
- DMA_Init(); // Инициализация DMA
- FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
-
- SystemCoreClockUpdate(); // расчет системной частоты для UART.
- UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
- UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
-
-
- DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
- DACInit(); // инициализация ЦАП.
- SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера.
-
- IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
- ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /*
+ //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81)
+ LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO)
+ LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
+ LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
+ LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала)
+ */
+ DMA_Init(); // Инициализация DMA
+ FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
+
+ SystemCoreClockUpdate(); // расчет системной частоты для UART.
+ UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
+ UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
+
+
+ DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
+ DACInit(); // инициализация ЦАП.
+ SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера.
+
+ IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
+ ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
//----------------debug-------------------------
//LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
@@ -170,11 +163,11 @@
// WDTInit();
- open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
- Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
- init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
- init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
- RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
+ open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
+ Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
+ init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
+ init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
+ RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
init_Vibro();
init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
@@ -295,20 +288,10 @@
}
Time_1kHz-=100;
- if(LightUpCount) {
- LightUpCount--;
- LightUpON
- }
- else {
- LightUpOFF;
- }
- if(BackLightCount) {
- BackLightCount--;
- BackLightON
- } else {
- BackLightOFF;
- }
+
+
+
}
ButtonLightUP();
//Device_blk.Str.
@@ -351,9 +334,9 @@
SendToBuffStr(BuffTemp);
*/
/*
- WriteConByte (Main.T_Vib&0xff00);
- WriteConByte (Main.T_Vib&0x00ff);
- WriteConByte (Main.T_Vib);
+ WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00);
+ WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff);
+ WriteConByte (Gyro.T_Vib);
*/
/*
@@ -365,13 +348,13 @@
*/
/*
- Main.T_Vib=((7680000*16/Main.Frq)*4096);
- th= Main.T_Vib&0xff00;
- tt= Main.T_Vib&0x00ff;
- sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Main.T_Vib&0xff00)));
+ Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096);
+ th= Gyro.T_Vib&0xff00;
+ tt= Gyro.T_Vib&0x00ff;
+ sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00)));
SendToBuffStr(BuffTemp);
- sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Main.T_Vib&0x00ff)));
+ sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff)));
SendToBuffStr(BuffTemp);
CuruAngleOld=CuruAngle;*/