LG2 - fork | Mbed

Users » Kovalev_D » Code » LG2

Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies: mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@29:f9174eac3dee, 2016-02-05 (annotated)

Committer:: Diletant
Date:: Fri Feb 05 08:02:55 2016 +0000
Revision:: 29:f9174eac3dee
Parent:: 27:101340a22746
Child:: 30:17c84ed091b3

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
igor_v	8:5188b1448d34	1	//ssdfwewedfsfds
igor_v	0:8ad47e2b6f00	2	/**************************************Copyright (c)**************************************************
igor_v	0:8ad47e2b6f00	3	**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v	0:8ad47e2b6f00	4	** File name: main.c
igor_v	0:8ad47e2b6f00	5	** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v	0:8ad47e2b6f00	6	** Last Version: V1.00
igor_v	0:8ad47e2b6f00	7	** Descriptions: The main() function
igor_v	0:8ad47e2b6f00	8	**
igor_v	0:8ad47e2b6f00	9	**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v	0:8ad47e2b6f00	10	** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v	0:8ad47e2b6f00	11	** Created date: 2011-08-22
igor_v	0:8ad47e2b6f00	12	** Version: V1.00
igor_v	3:ed8744c5f67a	13	** Descriptions:
igor_v	3:ed8744c5f67a	14	**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v	0:8ad47e2b6f00	15	*********************************************************************************************************/
igor_v	21:bc8c1cec3da6	16
igor_v	0:8ad47e2b6f00	17
igor_v	0:8ad47e2b6f00	18	#include "Global.h"
igor_v	0:8ad47e2b6f00	19	//#include <math.h>
igor_v	0:8ad47e2b6f00	20
Kovalev_D	10:8d2edc51f3c9	21
Kovalev_D	10:8d2edc51f3c9	22
Kovalev_D	10:8d2edc51f3c9	23
igor_v	27:101340a22746	24	//проба верси
igor_v	27:101340a22746	25	//2016_02_03_17_47
Kovalev_D	10:8d2edc51f3c9	26
Kovalev_D	10:8d2edc51f3c9	27
Kovalev_D	10:8d2edc51f3c9	28
Kovalev_D	10:8d2edc51f3c9	29
Kovalev_D	10:8d2edc51f3c9	30
igor_v	0:8ad47e2b6f00	31	/******************************************************************************
igor_v	0:8ad47e2b6f00	32	** Main Function main()
igor_v	0:8ad47e2b6f00	33	******************************************************************************/
igor_v	0:8ad47e2b6f00	34	extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	35	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	0:8ad47e2b6f00	36	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	3:ed8744c5f67a	37	int i1 =0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	38	//extern unsigned int Buff_QEI[256];
igor_v	0:8ad47e2b6f00	39	volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	40	volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	41	int temp111=0,temp=0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	42	int y = 0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	43	int CuruAngleOld=0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	44	unsigned int LightUpCount,BackLightCount,secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	45
igor_v	0:8ad47e2b6f00	46	unsigned int paramV;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	47
igor_v	0:8ad47e2b6f00	48
igor_v	0:8ad47e2b6f00	49
igor_v	0:8ad47e2b6f00	50	void Led_init()
igor_v	0:8ad47e2b6f00	51	{
igor_v	3:ed8744c5f67a	52	LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v	3:ed8744c5f67a	53	LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v	3:ed8744c5f67a	54	LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v	3:ed8744c5f67a	55	// LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v	3:ed8744c5f67a	56	// LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v	0:8ad47e2b6f00	57	}
igor_v	3:ed8744c5f67a	58
igor_v	0:8ad47e2b6f00	59	int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	60	int tempsec=0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	61	float DACF, K_DAC;
igor_v	3:ed8744c5f67a	62
igor_v	0:8ad47e2b6f00	63	void Led_Blink()
igor_v	0:8ad47e2b6f00	64	{
igor_v	3:ed8744c5f67a	65	if (flag == 0) {
igor_v	3:ed8744c5f67a	66	LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v	3:ed8744c5f67a	67	flag=1;
igor_v	3:ed8744c5f67a	68	} else {
igor_v	3:ed8744c5f67a	69	flag =0;
igor_v	3:ed8744c5f67a	70	LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v	3:ed8744c5f67a	71	}
igor_v	0:8ad47e2b6f00	72	}
igor_v	0:8ad47e2b6f00	73
igor_v	0:8ad47e2b6f00	74	long LED_TEMP=0;
igor_v	11:af609f6dee46	75
igor_v	11:af609f6dee46	76
igor_v	11:af609f6dee46	77
igor_v	12:74bd0ecf7f83	78
igor_v	0:8ad47e2b6f00	79	int main (void)
igor_v	0:8ad47e2b6f00	80	{
igor_v	5:02e9f559395c	81	K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v	5:02e9f559395c	82	K_DAC=0.8;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	83
igor_v	5:02e9f559395c	84	Main.Firmware_Version=0x15;
igor_v	5:02e9f559395c	85	Main.GLD_Serial = 0x20;
igor_v	5:02e9f559395c	86	Main.My_Addres=0;
igor_v	5:02e9f559395c	87	LightUpCount=1000;
igor_v	5:02e9f559395c	88	BackLightCount=5000;
igor_v	5:02e9f559395c	89	secPuls=0;
igor_v	5:02e9f559395c	90	Pulse_midl = 0;
igor_v	5:02e9f559395c	91	PulseHalf = 0;
igor_v	5:02e9f559395c	92	CuruAngle = 0;
igor_v	5:02e9f559395c	93	Spi.DAC_A=0x7fff;
igor_v	6:6c5cd8c615cc	94	Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v	21:bc8c1cec3da6	95	//инициализация
igor_v	21:bc8c1cec3da6	96	SystemInit(); // Инициализация системы
igor_v	21:bc8c1cec3da6	97	Led_init();
igor_v	11:af609f6dee46	98
igor_v	21:bc8c1cec3da6	99	///*
Diletant	29:f9174eac3dee	100	//Конфигурирование сигнала поджига
igor_v	21:bc8c1cec3da6	101	LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	102	LPC_PINCON->PINMODE0 \|= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v	21:bc8c1cec3da6	103	LPC_GPIO0->FIODIR \|= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	104	LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	105	/*
igor_v	21:bc8c1cec3da6	106	LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	107	LPC_PINCON->PINMODE0 \|= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v	21:bc8c1cec3da6	108	LPC_GPIO0->FIODIR \|= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	109	LPC_GPIO0->FIOCLR \|= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/
igor_v	12:74bd0ecf7f83	110
igor_v	3:ed8744c5f67a	111	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	0:8ad47e2b6f00	112	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	3:ed8744c5f67a	113
igor_v	21:bc8c1cec3da6	114
igor_v	21:bc8c1cec3da6	115	LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v	21:bc8c1cec3da6	116	LPC_PINCON->PINMODE3 \|= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
igor_v	21:bc8c1cec3da6	117	LPC_GPIO1->FIODIR \|= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	118	LPC_GPIO1->FIOCLR \|= (1<<25);
igor_v	21:bc8c1cec3da6	119
igor_v	21:bc8c1cec3da6	120
igor_v	0:8ad47e2b6f00	121	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	21:bc8c1cec3da6	122
igor_v	21:bc8c1cec3da6	123	LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v	21:bc8c1cec3da6	124	LPC_PINCON->PINMODE3 \|= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v	21:bc8c1cec3da6	125	LPC_GPIO1->FIODIR \|= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	126	LPC_GPIO1->FIOCLR \|= (1<<28);
igor_v	21:bc8c1cec3da6	127	// init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v	21:bc8c1cec3da6	128	// enable_timer1();
igor_v	21:bc8c1cec3da6	129	///иНИциализация подсветки
igor_v	21:bc8c1cec3da6	130	LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v	21:bc8c1cec3da6	131	LPC_PINCON->PINMODE3 \|= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v	21:bc8c1cec3da6	132	LPC_GPIO2->FIODIR \|= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	133	LPC_GPIO2->FIOCLR \|= (1<<12);
igor_v	21:bc8c1cec3da6	134
igor_v	0:8ad47e2b6f00	135	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	21:bc8c1cec3da6	136	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	21:bc8c1cec3da6	137	/*
igor_v	21:bc8c1cec3da6	138	//конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	139	LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	140	LPC_PINCON->PINMODE0 \|= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v	21:bc8c1cec3da6	141	LPC_GPIO0->FIODIR \|= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	142	LPC_GPIO0->FIOCLR \|= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	143	*/
igor_v	21:bc8c1cec3da6	144	DMA_Init(); // Инициализация DMA
igor_v	21:bc8c1cec3da6	145	FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
igor_v	21:bc8c1cec3da6	146
igor_v	21:bc8c1cec3da6	147	SystemCoreClockUpdate(); // расчет системной частоты для UART.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	148	UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	149	UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	150
igor_v	21:bc8c1cec3da6	151
igor_v	21:bc8c1cec3da6	152	DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	153	DACInit(); // инициализация ЦАП.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	154	SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	155
igor_v	21:bc8c1cec3da6	156	IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	157	ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v	0:8ad47e2b6f00	158
igor_v	3:ed8744c5f67a	159	//----------------debug-------------------------
igor_v	5:02e9f559395c	160	//LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v	5:02e9f559395c	161	//LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v	3:ed8744c5f67a	162	//----------------debug-------------------------
igor_v	3:ed8744c5f67a	163
igor_v	3:ed8744c5f67a	164
igor_v	13:e2a1d18677b8	165
igor_v	21:bc8c1cec3da6	166	LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	167	UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	168	G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	169	Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
igor_v	0:8ad47e2b6f00	170	// WDTInit();
igor_v	0:8ad47e2b6f00	171
igor_v	0:8ad47e2b6f00	172
igor_v	21:bc8c1cec3da6	173	open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
igor_v	21:bc8c1cec3da6	174	Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	175	init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	176	init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
igor_v	21:bc8c1cec3da6	177	RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	178
igor_v	5:02e9f559395c	179	init_Vibro();
igor_v	5:02e9f559395c	180	init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v	5:02e9f559395c	181	enable_timer1();
igor_v	5:02e9f559395c	182	Init_TIM2();
igor_v	5:02e9f559395c	183	enable_timer2();
igor_v	5:02e9f559395c	184	close_all_loops();
igor_v	0:8ad47e2b6f00	185
igor_v	13:e2a1d18677b8	186
igor_v	5:02e9f559395c	187	LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v	5:02e9f559395c	188
igor_v	3:ed8744c5f67a	189
igor_v	15:f5191a1c3805	190	Event1Hz = 0;
igor_v	15:f5191a1c3805	191	Event1K = 0;
igor_v	15:f5191a1c3805	192	Event100K = 0;
igor_v	15:f5191a1c3805	193	EventVibro = 0;
igor_v	15:f5191a1c3805	194	Time1K = 0;
igor_v	15:f5191a1c3805	195	Time100K = 0;
igor_v	15:f5191a1c3805	196	Time1Hz = 0;
igor_v	15:f5191a1c3805	197	Clock1Hz = 0;
igor_v	16:18e3fd7b92d0	198	ShiftD = StartShiftD;
igor_v	16:18e3fd7b92d0	199	ShiftL = StartShiftL;
igor_v	15:f5191a1c3805	200
igor_v	3:ed8744c5f67a	201	Pulse_8Point = 0;
igor_v	3:ed8744c5f67a	202	Pulse_16Point = 0;
igor_v	3:ed8744c5f67a	203	Pulse_32Point = 0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	204
igor_v	3:ed8744c5f67a	205	Temp_AMP=0;
igor_v	3:ed8744c5f67a	206	Temp_ADC_2=0;
igor_v	3:ed8744c5f67a	207	Temp_ADC_3=0;
igor_v	3:ed8744c5f67a	208	Temp_ADC_4=0;
igor_v	3:ed8744c5f67a	209	Temp_ADC_5=0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	210
igor_v	3:ed8744c5f67a	211	for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v	5:02e9f559395c	212	Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v	5:02e9f559395c	213	Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v	5:02e9f559395c	214	Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v	21:bc8c1cec3da6	215	Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп.
igor_v	5:02e9f559395c	216	Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v	5:02e9f559395c	217	Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v	5:02e9f559395c	218	Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v	5:02e9f559395c	219	Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	220
igor_v	3:ed8744c5f67a	221	}
igor_v	0:8ad47e2b6f00	222
igor_v	0:8ad47e2b6f00	223
igor_v	0:8ad47e2b6f00	224
igor_v	12:74bd0ecf7f83	225
igor_v	16:18e3fd7b92d0	226	WriteCon("\n\r ...GL start programm uart 0.... ");
igor_v	15:f5191a1c3805	227	sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v	13:e2a1d18677b8	228	WriteCon(Time);
igor_v	11:af609f6dee46	229
igor_v	11:af609f6dee46	230
igor_v	11:af609f6dee46	231
igor_v	21:bc8c1cec3da6	232	do { //основной цикл.
igor_v	15:f5191a1c3805	233	Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v	3:ed8744c5f67a	234	if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v	15:f5191a1c3805	235
igor_v	15:f5191a1c3805	236	if (ReadCon (Time)) {
igor_v	16:18e3fd7b92d0	237	if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v	15:f5191a1c3805	238	sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v	15:f5191a1c3805	239	WriteCon(Time);
igor_v	15:f5191a1c3805	240	sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v	15:f5191a1c3805	241	WriteCon(Time);
igor_v	15:f5191a1c3805	242	}
igor_v	15:f5191a1c3805	243	}
igor_v	15:f5191a1c3805	244
igor_v	15:f5191a1c3805	245	if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
igor_v	15:f5191a1c3805	246	Event1Hz --;
igor_v	15:f5191a1c3805	247	Clock1Hz++;
igor_v	16:18e3fd7b92d0	248
igor_v	16:18e3fd7b92d0	249	//============================= блок управления поджигом и подсветкой, сделанно через сдвиг======================
igor_v	16:18e3fd7b92d0	250	if (ShiftD) { //Проверка поджига
igor_v	16:18e3fd7b92d0	251	// if (ShiftD & 0x01)
igor_v	16:18e3fd7b92d0	252	ShiftD = ShiftD >> 1;
igor_v	16:18e3fd7b92d0	253	}
igor_v	16:18e3fd7b92d0	254	if (ShiftL) { //Проверка подсветки
igor_v	16:18e3fd7b92d0	255	ShiftL = ShiftL >> 1;
igor_v	16:18e3fd7b92d0	256
igor_v	16:18e3fd7b92d0	257	}
igor_v	16:18e3fd7b92d0	258
igor_v	15:f5191a1c3805	259	}
igor_v	15:f5191a1c3805	260	if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц
igor_v	15:f5191a1c3805	261	Event1K --;
igor_v	15:f5191a1c3805	262	Time1K++;
igor_v	15:f5191a1c3805	263	if (Time1K == 1000) {
igor_v	15:f5191a1c3805	264	Time1K = 0;
igor_v	15:f5191a1c3805	265	Event1Hz ++;
igor_v	16:18e3fd7b92d0	266
igor_v	15:f5191a1c3805	267	}
igor_v	15:f5191a1c3805	268	}
igor_v	15:f5191a1c3805	269	if (Event100K) {// событие раз в 100 кГц
igor_v	15:f5191a1c3805	270	Event100K --;
igor_v	15:f5191a1c3805	271	Time100K++;
igor_v	15:f5191a1c3805	272	if (Time100K == 100) {
igor_v	15:f5191a1c3805	273	Time100K = 0;
igor_v	15:f5191a1c3805	274	Event1K ++;
igor_v	15:f5191a1c3805	275	}
igor_v	15:f5191a1c3805	276	}
igor_v	15:f5191a1c3805	277	if (EventVibro) {// событие от вибр
igor_v	15:f5191a1c3805	278	EventVibro --;
igor_v	15:f5191a1c3805	279	}
igor_v	15:f5191a1c3805	280
igor_v	15:f5191a1c3805	281
igor_v	15:f5191a1c3805	282
igor_v	15:f5191a1c3805	283
igor_v	15:f5191a1c3805	284	// Concol1 ();
igor_v	3:ed8744c5f67a	285	Read_CMD();
igor_v	3:ed8744c5f67a	286
igor_v	3:ed8744c5f67a	287	// VibroOut();
igor_v	3:ed8744c5f67a	288
igor_v	3:ed8744c5f67a	289	if(Time_1kHz>100) {
igor_v	3:ed8744c5f67a	290
igor_v	3:ed8744c5f67a	291	SEC++;
igor_v	5:02e9f559395c	292	if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v	3:ed8744c5f67a	293	SEC-=500;
igor_v	12:74bd0ecf7f83	294	// CMD_Rate();
igor_v	3:ed8744c5f67a	295	}
igor_v	3:ed8744c5f67a	296
igor_v	3:ed8744c5f67a	297	Time_1kHz-=100;
igor_v	3:ed8744c5f67a	298	if(LightUpCount) {
igor_v	3:ed8744c5f67a	299	LightUpCount--;
igor_v	3:ed8744c5f67a	300	LightUpON
igor_v	3:ed8744c5f67a	301	}
igor_v	0:8ad47e2b6f00	302
igor_v	3:ed8744c5f67a	303	else {
igor_v	3:ed8744c5f67a	304	LightUpOFF;
igor_v	3:ed8744c5f67a	305	}
igor_v	3:ed8744c5f67a	306	if(BackLightCount) {
igor_v	3:ed8744c5f67a	307	BackLightCount--;
igor_v	3:ed8744c5f67a	308	BackLightON
igor_v	3:ed8744c5f67a	309	} else {
igor_v	3:ed8744c5f67a	310	BackLightOFF;
igor_v	3:ed8744c5f67a	311	}
igor_v	3:ed8744c5f67a	312	}
igor_v	3:ed8744c5f67a	313	ButtonLightUP();
igor_v	3:ed8744c5f67a	314	//Device_blk.Str.
igor_v	15:f5191a1c3805	315	// TakeFromBuff();
igor_v	3:ed8744c5f67a	316
igor_v	21:bc8c1cec3da6	317	//отключение поджига.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	318
igor_v	3:ed8744c5f67a	319	// paramV=TakeParam(1);
igor_v	3:ed8744c5f67a	320
igor_v	3:ed8744c5f67a	321
igor_v	15:f5191a1c3805	322
igor_v	21:bc8c1cec3da6	323	if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
igor_v	21:bc8c1cec3da6	324
igor_v	16:18e3fd7b92d0	325	/* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
igor_v	3:ed8744c5f67a	326	SetDAC(DAC);
igor_v	21:bc8c1cec3da6	327	LPC_GPIO2->FIOSET \|= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v	21:bc8c1cec3da6	328	LPC_GPIO2->FIOSET \|= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v	21:bc8c1cec3da6	329	LPC_GPIO2->FIOSET \|= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v	16:18e3fd7b92d0	330	SetCS(ADC); //start ADC sampling
igor_v	3:ed8744c5f67a	331	ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
igor_v	3:ed8744c5f67a	332	*/
igor_v	3:ed8744c5f67a	333	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	0:8ad47e2b6f00	334	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	0:8ad47e2b6f00	335	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	3:ed8744c5f67a	336	secPuls++;
igor_v	3:ed8744c5f67a	337	tmpSec++;
igor_v	3:ed8744c5f67a	338	mSec++;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	339
igor_v	3:ed8744c5f67a	340	i1++;
igor_v	3:ed8744c5f67a	341	if(i1>10000)
igor_v	3:ed8744c5f67a	342	//if(CountV31>30)
igor_v	3:ed8744c5f67a	343	{
igor_v	15:f5191a1c3805	344	WriteCon(".");
igor_v	3:ed8744c5f67a	345	i1=0;
igor_v	3:ed8744c5f67a	346	/*
igor_v	3:ed8744c5f67a	347	SendToBuffStr("\n\r");
igor_v	3:ed8744c5f67a	348	// if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
igor_v	3:ed8744c5f67a	349	sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
igor_v	3:ed8744c5f67a	350	// sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v	3:ed8744c5f67a	351	SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v	3:ed8744c5f67a	352	*/
igor_v	3:ed8744c5f67a	353	/*
igor_v	3:ed8744c5f67a	354	WriteConByte (Main.T_Vib&0xff00);
igor_v	3:ed8744c5f67a	355	WriteConByte (Main.T_Vib&0x00ff);
igor_v	3:ed8744c5f67a	356	WriteConByte (Main.T_Vib);
igor_v	3:ed8744c5f67a	357	*/
igor_v	3:ed8744c5f67a	358	/*
igor_v	3:ed8744c5f67a	359
igor_v	3:ed8744c5f67a	360	for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v	3:ed8744c5f67a	361	{
igor_v	3:ed8744c5f67a	362
igor_v	3:ed8744c5f67a	363	WriteCon(BuffTemp);
igor_v	3:ed8744c5f67a	364	} WriteCon("\n\r");
igor_v	0:8ad47e2b6f00	365
igor_v	3:ed8744c5f67a	366	*/
igor_v	3:ed8744c5f67a	367	/*
igor_v	3:ed8744c5f67a	368	Main.T_Vib=((768000016/Main.Frq)4096);
igor_v	3:ed8744c5f67a	369	th= Main.T_Vib&0xff00;
igor_v	3:ed8744c5f67a	370	tt= Main.T_Vib&0x00ff;
igor_v	3:ed8744c5f67a	371	sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Main.T_Vib&0xff00)));
igor_v	3:ed8744c5f67a	372	SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v	3:ed8744c5f67a	373
igor_v	3:ed8744c5f67a	374	sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Main.T_Vib&0x00ff)));
igor_v	3:ed8744c5f67a	375	SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v	15:f5191a1c3805	376
igor_v	3:ed8744c5f67a	377	CuruAngleOld=CuruAngle;*/
igor_v	3:ed8744c5f67a	378	// Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v	3:ed8744c5f67a	379
igor_v	3:ed8744c5f67a	380
igor_v	3:ed8744c5f67a	381
igor_v	3:ed8744c5f67a	382
igor_v	3:ed8744c5f67a	383	/*
igor_v	3:ed8744c5f67a	384
igor_v	3:ed8744c5f67a	385	sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v	3:ed8744c5f67a	386	SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v	3:ed8744c5f67a	387
igor_v	3:ed8744c5f67a	388	*/
igor_v	3:ed8744c5f67a	389
igor_v	3:ed8744c5f67a	390	/* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
igor_v	3:ed8744c5f67a	391	SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v	3:ed8744c5f67a	392	for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v	3:ed8744c5f67a	393	{
igor_v	3:ed8744c5f67a	394	sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
igor_v	3:ed8744c5f67a	395	SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v	3:ed8744c5f67a	396	} */
igor_v	15:f5191a1c3805	397
igor_v	3:ed8744c5f67a	398	}
igor_v	3:ed8744c5f67a	399
igor_v	3:ed8744c5f67a	400
igor_v	3:ed8744c5f67a	401
igor_v	3:ed8744c5f67a	402
igor_v	0:8ad47e2b6f00	403
igor_v	0:8ad47e2b6f00	404
igor_v	0:8ad47e2b6f00	405
igor_v	0:8ad47e2b6f00	406
igor_v	0:8ad47e2b6f00	407	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	0:8ad47e2b6f00	408	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	0:8ad47e2b6f00	409	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v	0:8ad47e2b6f00	410
igor_v	0:8ad47e2b6f00	411
igor_v	0:8ad47e2b6f00	412
igor_v	3:ed8744c5f67a	413
igor_v	3:ed8744c5f67a	414	LPC_GPIO2->FIOSET \|= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v	3:ed8744c5f67a	415
igor_v	0:8ad47e2b6f00	416
igor_v	21:bc8c1cec3da6	417	Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов)
igor_v	21:bc8c1cec3da6	418	Latch_Event(); //определение защелки
igor_v	3:ed8744c5f67a	419
igor_v	21:bc8c1cec3da6	420	clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1
igor_v	0:8ad47e2b6f00	421
igor_v	0:8ad47e2b6f00	422
igor_v	21:bc8c1cec3da6	423	//ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n].
igor_v	21:bc8c1cec3da6	424	//DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	425	ServiceTime();//секундный таймер.
igor_v	21:bc8c1cec3da6	426	clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду
igor_v	21:bc8c1cec3da6	427	clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап).
igor_v	21:bc8c1cec3da6	428
igor_v	3:ed8744c5f67a	429	clc_PLC();
igor_v	3:ed8744c5f67a	430	// clc_Dith_regulator();
igor_v	3:ed8744c5f67a	431	clc_OutFreq_regulator();
igor_v	3:ed8744c5f67a	432	Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
igor_v	3:ed8744c5f67a	433	contrl_GLD();
igor_v	3:ed8744c5f67a	434	G_Photo_Exchange();
igor_v	3:ed8744c5f67a	435	// Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	436
igor_v	3:ed8744c5f67a	437
igor_v	3:ed8744c5f67a	438	Line_1_Rcv();
igor_v	3:ed8744c5f67a	439	decode_CMD();
igor_v	3:ed8744c5f67a	440	transm_DAT();
igor_v	12:74bd0ecf7f83	441	//îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v	3:ed8744c5f67a	442
igor_v	3:ed8744c5f67a	443
igor_v	13:e2a1d18677b8	444	// data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v	0:8ad47e2b6f00	445
igor_v	0:8ad47e2b6f00	446
igor_v	3:ed8744c5f67a	447	LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
igor_v	13:e2a1d18677b8	448	LPC_GPIO2->FIOCLR \|= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v	0:8ad47e2b6f00	449
igor_v	0:8ad47e2b6f00	450	// WDTFeed();
igor_v	0:8ad47e2b6f00	451	//SPI_Exchange();
igor_v	3:ed8744c5f67a	452
igor_v	3:ed8744c5f67a	453	}
igor_v	3:ed8744c5f67a	454
igor_v	3:ed8744c5f67a	455	} while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v	0:8ad47e2b6f00	456	}
igor_v	0:8ad47e2b6f00	457
igor_v	0:8ad47e2b6f00	458	/******************************************************************************
igor_v	0:8ad47e2b6f00	459	** End Of File
igor_v	0:8ad47e2b6f00	460	******************************************************************************/
igor_v	0:8ad47e2b6f00	461
igor_v	0:8ad47e2b6f00	462

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	20 Oct 2016
Imports:	4
Forks:	1
Commits:	220
Dependents:	0
Dependencies:	1
Followers:	1

main.c@29:f9174eac3dee, 2016-02-05 (annotated)

Who changed what in which revision?

Repository toolbox

Repository details

Important Information for this Arm website

Access Warning