![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
pid afstellen
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:3ca246e60129
- Child:
- 1:6a1ffe0cb8bd
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Tue Oct 31 13:37:28 2017 +0000 @@ -0,0 +1,20 @@ +#include "mbed.h" +#include "Serial.h" +#include "QEI.h" +#include "math.h" + + +Serial pc(USBTX, USBRX); //Serial PC connectie +QEI encoder1(D13, D12, NC, 32); //encoder instellen +QEI encoder2(D11, D10, NC, 32); + +DigitalOut motor1DirectionPin(D4); //Motorrichting op D4 (connected op het bord) +PwmOut motor1MagnitudePin(D5); //Motorkracht op D5 (connected op het bord) +DigitalOut motor2DirectionPin(D7); //Motorrichting op D4 (connected op het bord) +PwmOut motor2MagnitudePin(D6); //Motorkracht op D5 (connected op het bord) + +Ticker controller; //toets sample tijd + +int main() +{ +} \ No newline at end of file