Jorn-Jan van de Beld / Mbed 2 deprecated PID_testen

pid afstellen

Dependencies:   QEI mbed

main.cpp

Committer:
JornJan
Date:
2017-10-31
Revision:
0:3ca246e60129
Child:
1:6a1ffe0cb8bd

File content as of revision 0:3ca246e60129:

#include "mbed.h"
#include "Serial.h"
#include "QEI.h"
#include "math.h"


Serial      pc(USBTX, USBRX);        //Serial PC connectie
QEI encoder1(D13, D12, NC, 32);       //encoder instellen
QEI encoder2(D11, D10, NC, 32);

DigitalOut  motor1DirectionPin(D4);  //Motorrichting op D4 (connected op het bord)
PwmOut      motor1MagnitudePin(D5);  //Motorkracht op D5 (connected op het bord)
DigitalOut  motor2DirectionPin(D7);  //Motorrichting op D4 (connected op het bord)
PwmOut      motor2MagnitudePin(D6);  //Motorkracht op D5 (connected op het bord)

Ticker      controller;                //toets sample tijd

int main()
{
}