Joost Herijgers / Mbed 2 deprecated Code_MotorEMG_

EMG and motor script together, Not fully working yet,.

Dependencies:   Encoder MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of Code_MotorEMG by Joost Herijgers

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
26:3e421de274e9 2017-11-07 d File  Diff  Annotate
25:c1eab0cc297e 2017-11-02 Bewegingen werken, zakker nog niet; File  Diff  Annotate
24:50235511956c 2017-11-02 Deze shit werkt, spullen gebeuren zoals het hoort, emg getests en top. File  Diff  Annotate
23:91a67476fc2b 2017-11-01 GEBRUIK DEZE CODE: nu met betere schaling van counts en Kp File  Diff  Annotate
22:cdaa5c1208a4 2017-11-01 GEEN TILLER, wel werkende motoren, goede richtingen, active control. Misschien is de grootte van de beweging nog iets te groot.; DIT IS DE VERSIE VANAF WAAR WE DE TILLER TOE MOETEN GAAN VOEGEN File  Diff  Annotate
21:3fdd135a3dfd 2017-11-01 Werkende tiller maar het normale stuk is nu gesloopt dus we gaan terug naar de vorige versie en vanaf daar wqeer een tiller toevoegen; File  Diff  Annotate
20:bde79d7a4091 2017-11-01 tiller werkt, maar kan geen input verwerken (duhhhhh)_ File  Diff  Annotate
19:6567ed67d6ee 2017-11-01 TIller aan, werkt mogelijk niet. Motor control werkt, richtingen ?? File  Diff  Annotate
18:00379f0ecc7f 2017-11-01 WIEEEEHOEEEEE, motor 1 werkt als een tiet; File  Diff  Annotate
17:0acc8d4b142c 2017-11-01 alle motoren zoals motor-o. Zonder de pc.prints leest die de encoder anders uit dan met. vermoedelijk door te veel data/boutreet File  Diff  Annotate
16:d75bf6d7d60e 2017-11-01 het aantal rondjes van de encoder komt niet overeen met de geprinte positie. misschien door te weinig rekenkracht. File  Diff  Annotate
15:46acc9b5decf 2017-11-01 random error schaling van 0.01 om motorvalue minder te krijgen, nog steeds tests met alleen motor ??n; File  Diff  Annotate
14:291f9a29bd74 2017-11-01 motorschaal met 100 vekrleind en pirnt bij Hcounts toegevoegd, verder alleen aan het testen met motor 1 dus rest nog 'oud' File  Diff  Annotate
13:3ad20c09b5b4 2017-11-01 alle error_ zijn nu int, encoders worden uitgelezen en plotten gaat goed File  Diff  Annotate
12:ea9afe159eb1 2017-11-01 Motor o werkt aardig. Reference klopt, Position klopt en error klopt. File  Diff  Annotate
11:f23fe69ba3ef 2017-11-01 Hij leest de encoders, blijft in het begin actief tussen de -100 en 100. bewegingen gaan niet goed File  Diff  Annotate
10:952377fbbbfe 2017-11-01 begin blijft tussen -100 en 100. bewegingen gaan niet goed File  Diff  Annotate
9:3874b23bb233 2017-10-31 reageert slecht op input, hij begint voor je t wil File  Diff  Annotate
8:f5065cd04213 2017-10-31 P controller ge?mplementeerd, rare fout dat ie opeens gaat bewegen (uitrollen van de touwen) File  Diff  Annotate
7:ca880e05bb04 2017-10-31 Tillen gaat goed, terug naar 0,0 niet; Stappen over bord zijn te groot File  Diff  Annotate
6:2674fe30b610 2017-10-30 We maken progressie; File  Diff  Annotate
5:81d3b53087c0 2017-10-27 new mastercode, with code for three motors File  Diff  Annotate
4:fddab1c875a9 2017-10-26 threshold goed en voordat de rest uitgevoerd wordt File  Diff  Annotate
3:59b504840b95 2017-10-26 tellen pieken werkt op goede manier File  Diff  Annotate
2:2c4ee76dc830 2017-10-25 hij doet nog niet wat ik wil File  Diff  Annotate
1:6aac013b0ba3 2017-10-25 EMG erin gedaan, nu nog testen of het nog steeds doet wat we willen dat het doet File  Diff  Annotate
0:eb16ed402ffa 2017-10-25 Net gemaakte versie van de code, zonder EMG nog File  Diff  Annotate