Atsumi Toda
慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 （行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します）
Embed:
(wiki syntax)
File List
Here is a list of all documented files with brief descriptions:
| main.cpp [code] | |
| Matrix.cpp [code] | |
| Matrix.h [code] | |
| myConstants.h [code] | |
| Vector.cpp [code] | |
| Vector.h [code] | |
| Vector_Matrix_operator.cpp [code] | |
| Vector_Matrix_operator.h [code] |
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