Vector.h

00001 #pragma once
00002 #include "mbed.h"
00003 
00004 class Matrix;
00005 
00006 class Vector {
00007 public:
00008     Vector(int dim);
00009     ~Vector();
00010     Vector(const Vector& v);
00011 
00012     Vector& operator=(const Vector& v);
00013     Vector operator+();
00014     Vector operator-();
00015     Vector& operator*=(float c);
00016     Vector& operator/=(float c);
00017     Vector& operator+=(const Vector& v);
00018     Vector& operator-=(const Vector& v);
00019 
00020     void SetComp(int dimNo, float val);
00021     void SetComps(float* vals);
00022     float GetNorm() const;
00023     Vector Normalize() const;
00024     Vector GetParaCompTo(Vector v);
00025     Vector GetPerpCompTo(Vector v);
00026 
00027     inline int GetDim() const {
00028         return dim;
00029     }
00030 
00031     inline const float* GetpComponents() const {
00032         return (const float*)components;
00033     }
00034 
00035     inline float GetComp(int dimNo) const {
00036         if (dimNo > dim) error("Index Out of Bounds Error !!");
00037         return components[dimNo-1];
00038     }
00039 
00040     void CleanUp();
00041 
00042 private:
00043     int dim;
00044     float* components;
00045 
00046     Vector& operator*=(const Matrix& m);
00047     Vector& operator*=(const Vector& m);
00048 };
00049 
00050 Vector operator+(const Vector& lhv, const Vector& rhv);
00051 Vector operator-(const Vector& lhv, const Vector& rhv);
00052 Vector Cross(const Vector& lhv, const Vector& rhv);
00053 Vector operator*(const float c, const Vector& rhv);
00054 Vector operator*(const Vector& lhv, const float c);
00055 float operator*(const Vector& lhv, const Vector& rhv);
00056