Atsumi Toda

Public Repositories (52)

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  • Mbed 2 deprecated
    IMU_GPS_logger_1

    6軸センサ（ジャイロ、加速度）を100Hz, GPSの数値を10Hzでロギングする。結果は全てシリアルモニタに出力される。 It enables us to log 6axis sensor datas (gyro,acceleration ) in 100Hz,ans GPS datas in 10Hz. All results will be outputted in serial moniter.

    GPS, MPU6050
    Last updated: 27 Feb 2019 2 7
  • Mbed 2 deprecated
    INS_GNSS_logger_1

    imu/gnss logger ver1.1

    Last updated: 16 Nov 2021 6 6
  • Mbed 2 deprecated
    Matrix_calculation_test

    慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 （行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します）

    Last updated: 30 Jan 2019 1 8
  • Mbed 2 deprecated
    mbed_GPS_TP

    S-240の電装班 GPSロガーのTP用のプログラム。機体に搭載する際は、LPC1114FN28に移植することを推奨。

    Last updated: 03 Sep 2017 1 4
  • Mbed 2 deprecated
    mbed_GPS_TP改２

    S-240の電装班 GPSロガーのTP用のプログラム。機体に搭載する際は、LPC1114FN28に移植することを推奨。

    Last updated: 11 Sep 2017 2 1
  • Mbed 2 deprecated
    mbed_hmc5883l_test

    s-240のTP（テストピース）用。機首方向の方位を取得することを目的とする。

    Last updated: 03 Sep 2017 2 0
  • MG354PDH0

    M-G354PDH0 library.

    Last updated: 28 Apr 2021 1 1
  • M-G354PDH0_serial_echo_1

    2021 ver of EPSON IMU

    Last updated: 26 Apr 2021 3 0
  • Mbed 2 deprecated
    M-G354PDH0_serial_echo_2

    This program is for inertial measurement system and supposed to use EPSON G354 6axis sensor.

    Last updated: 31 Aug 2019 2 1
  • M-G354PDH0_serial_Lib

    M-G354PDH0 program that utilizes library.

    Last updated: 28 Apr 2021 1 0