Atsumi Toda

Public Repositories (52)

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  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_prototype_2

    ドローン用計測制御基板の作り方vol.2で使用したピッチ制御プログラムです。

    Last updated: 06 Mar 2020 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_prototype_3_2

    An experimental AHRS and GPS program for the individual project.

    Last updated: 23 May 2020 1 2
  • Mbed OS
    Auto_pilot_prototype_3_2_os_2

    This program is for the prototype measurement circuit of UAV.

    Last updated: 25 Jul 2020 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_reading_pwm

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.27掲載 ラジコン受信機のPWM信号を読み取る

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_sd_logging

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.21掲載 sdカードへの書き込み

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_servo

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.20掲載 サーボモータ(SG-90)の駆動

    Last updated: 30 Dec 2019 1 3
  • BME280

    A modified library for BME280 sensor.

    Last updated: 23 May 2020 7 10
  • Mbed 2 deprecated
    DFplayer

    2018年度の機体、S-240に搭載する予定だった高度警報のプログラムである。

    Last updated: 30 Dec 2019 1 24
  • Mbed 2 deprecated
    GPS_test2018_1

    GPS_test

    Last updated: 16 Jan 2018 1 1
  • HMC5883L

    データシートを参照すると、X,Y,Z方位の引数が適切では無いので一部変更した。

    Last updated: 03 Sep 2017 6 6