Diff: Strategie.cpp

Revision:

3:4810f8316e38

Parent:

2:e0402d1e9ed5

Child:

4:7a9a9720e4d0

--- a/Strategie.cpp	Sun May 26 14:50:37 2019 +0000
+++ b/Strategie.cpp	Sun May 26 14:57:47 2019 +0000
@@ -84,6 +84,7 @@
         //pc.printf("On attend le depart du Robot Thanos\n\r");
     }
     tempsArretMvt.attach(&arretSystem, TEMPSMATCH);
+    robot.initialisation();
     lancerTimerEcran();
     tempsMatch.start();
     typeEvitement = ARRET;
@@ -192,6 +193,7 @@
         //pc.printf("On attend le depart du Robot Thanos\n\r");
     }
     tempsArretMvt.attach(&arretSystem, TEMPSMATCH);
+    robot.initialisation();
     lancerTimerEcran();
     tempsMatch.start();
     typeEvitement = ARRET;
@@ -214,6 +216,7 @@
         //pc.printf("On attend le depart du Robot Thanos\n\r");
     }
     tempsArretMvt.attach(&arretSystem, TEMPSMATCH);
+    robot.initialisation();
     lancerTimerEcran();
     tempsMatch.start();
     while(tempsMatch  <= TEMPSMATCH)
@@ -371,6 +374,7 @@
         //pc.printf("On attend le depart du Robot Thanos\n\r");
     }
     tempsArretMvt.attach(&arretSystem, 100.0);
+    robot.initialisation();
     lancerTimerEcran();
     tempsMatch.start();
     while(tempsMatch  <= TEMPSMATCH)
@@ -507,6 +511,7 @@
         //pc.printf("On attend le depart du Robot Thanos\n\r");
     }
     tempsArretMvt.attach(&arretSystem, TEMPSMATCH);
+    robot.initialisation();
     lancerTimerEcran();
     tempsMatch.start();
     typeEvitement = ARRET;
@@ -529,6 +534,7 @@
         //pc.printf("On attend le depart du Robot Thanos\n\r");
     }
     tempsArretMvt.attach(&arretSystem, TEMPSMATCH);
+    robot.initialisation();
     lancerTimerEcran();
     tempsMatch.start();
     typeEvitement = ARRET;
@@ -550,6 +556,7 @@
         //pc.printf("On attend le depart du Robot Thanos\n\r");
     }
     tempsArretMvt.attach(&arretSystem, TEMPSMATCH);
+    robot.initialisation();
     lancerTimerEcran();
     tempsMatch.start();
     typeEvitement = ARRET;
@@ -572,6 +579,7 @@
         //pc.printf("On attend le depart du Robot Thanos\n\r");
     }
     tempsArretMvt.attach(&arretSystem, TEMPSMATCH);
+    robot.initialisation();
     lancerTimerEcran();
     tempsMatch.start();
     typeEvitement = ARRET;