Guillaume Chauvon / Mbed 2 deprecated Asservissment_robot2_v16_05

l

Dependencies:   mbed Asser2

odometrie.h

Committer:
GuillaumeCH
Date:
2019-04-17
Revision:
0:38dbe2988e77
Child:
2:3066e614372f

File content as of revision 0:38dbe2988e77:

#ifndef ODOMETRIE_H
#define ODOMETRIE_H


void init_odometrie(void);
void actualise_position(void);
long int get_x_actuel(void);
//long int get_y_actuel(void);
//double get_angle(void);

#endif