Guillaume Chauvon / Mbed 2 deprecated Asserve12

asser1

Dependencies:   mbed asser1

reglages.h

Committer:
GuillaumeCH
Date:
2019-04-17
Revision:
2:5764f89a27f6
Parent:
0:6ca63d45f0ee
Child:
3:1dba6eca01ad

File content as of revision 2:5764f89a27f6:

//position initiale du robot
#define X_INIT 0
#define Y_INIT 0
#define THETA_INIT 0

//propre a chaque robot
#define ECART_ROUE 32600 // a augmenter si l'angle reel est plus grand que l'angle vise
#define DISTANCE_PAR_TICK_D 100000/11865
#define DISTANCE_PAR_TICK_G 100000/11865




//correction mécanique
#define COEFF_MOTEUR_D 1.00 //1.085
#define COEFF_MOTEUR_G 1.00   //1.10

//contraintes mecaniques
#define PWM_MAX 900  //PWM maximal, à cette valeur le robot est à sa vitesse maximale admissible