Guillaume Chauvon
asser1
reglages.h
- Committer:
- GuillaumeCH
- Date:
- 2019-05-06
- Revision:
- 3:1dba6eca01ad
- Parent:
- 2:5764f89a27f6
- Child:
- 4:deef042e9c02
File content as of revision 3:1dba6eca01ad:
//position initiale du robot
#define X_INIT 0
#define Y_INIT 0
#define THETA_INIT 0
//propre a chaque robot
#define ECART_ROUE 31200 // a augmenter si l'angle reel est plus grand que l'angle vise //31190
#define DISTANCE_PAR_TICK_D 100000/11862
#define DISTANCE_PAR_TICK_G 100000/11862
//correction mécanique
#define COEFF_MOTEUR_D 1.00 //1.085
#define COEFF_MOTEUR_G 0.98 //1.10
//contraintes mecaniques
#define PWM_MAX 900 //PWM maximal, à cette valeur le robot est à sa vitesse maximale admissible