Revision 11:a9918a8441a9, committed 2018-01-08

Comitter:

Ciesarik3

Date:

Mon Jan 08 17:47:48 2018 +0000

Parent:

10:346a5a5936b9

Commit message:

dorobena dokumentacia;

Changed in this revision

--- a/FreeFall.cpp	Mon Jan 08 15:00:34 2018 +0000
+++ b/FreeFall.cpp	Mon Jan 08 17:47:48 2018 +0000
@@ -19,7 +19,8 @@
     i2c.write(MMA8451_I2C_ADDRESS , t, 1, true);
     i2c.read(MMA8451_I2C_ADDRESS , (char *)&IntSourceSystem, 1);
 
-    if ((IntSourceSystem&0x04)==0x04) {
+    if ((IntSourceSystem&0x04)==0x04) 
+    {
          char DATA [] = {0x01};
          poslemSpravu(BRZDA, 0xcc, 0x01, DATA );
          freeFall_LED = 0;

--- a/FreeFall.h	Mon Jan 08 15:00:34 2018 +0000
+++ b/FreeFall.h	Mon Jan 08 17:47:48 2018 +0000
@@ -1,11 +1,26 @@
-//#include <I2C.h>
+#ifndef FreeFall_H
+#define FreeFall_H
+
+
 #include "mbed.h"
 #include "MMA8451Q.h"
 
+/** Free Fall
+ *  Používa sa na zistenie voľného pádu.
+ */
+class FreeFall {
+    public:
+        /** Inicializácia akcelerometru na kontorlu voľného pádu */
+        void init_freeFall();
+ 
+        /** Funkcia ktorá zistí či nastal voľný pád */
+        bool freeFall_status();
+};
+
 
 
-//! Deklarácia funkcie, ktroá inicializuje parametre na kontorlu voľného pádu  akcelerometrom
 void init_freeFall();
 
-//! Deklarácia funkcie, ktroá zisťuje či nastal voľný pád
-bool freeFall_status();
\ No newline at end of file
+bool freeFall_status();
+   
+#endif

--- a/headre.h	Mon Jan 08 15:00:34 2018 +0000
+++ b/headre.h	Mon Jan 08 17:47:48 2018 +0000
@@ -1,6 +1,66 @@
 #ifndef HEADRE_H
 #define HEADRE_H
 
+
+
+
+/** Headre
+ *  Hlavičkový súbor s definíciami konštánt a funkcii výťahu.
+ */
+class Headre {
+    public:
+       
+        /**
+        * Funkcia na poslanie správy simulátoru
+        *
+        * @param adrRX adresa RX
+        * @param adrTX adresa TX
+        * @param velkost velkost správy
+        * @param DATA[] pole dát
+        */        
+        void poslemSpravu(char adrRX, char adrTX, int velkost, char DATA[] );
+        
+        /** Funkcia na prijatie správy */
+        void prijmemSpravu();
+
+        /** Case kde sa vyhodnoti aká správa bola prijatá a následne sa vykoná akcia na správu */
+        void rozhodni();
+        
+        /**
+         * Funkcia na pohyb kabíny
+         * @param kam udáva smer kma sa kabína pohne hore alebo dole
+         */
+        void pohyb(int kam);
+        
+        /** Funkcia na zamknutie kabíny */
+        void zamkni();
+        
+        /** Funkcia na odomknutie kabíny */
+        void odomkni();
+        
+        /** Funkcia na vypnutie motora a zastavenie pohybu kabíny */
+        void stop();
+        
+        /** Funkcia na zapnutie motora a pohyb kabíny smerom hore */
+        void hore();
+        
+        /** Funkcia na zapnutie motora a pohyb kabíny smerom dole */
+        void dole();
+
+        /** 
+         * Funkcia na ovládanie informačného displeju v kabíne 
+         *
+         * @param smer smerom sa udáva či pojde kabína hore alebo dole
+         * @param poschodie poschodie ukáže ktoré poschodie bolo stlačené a kam pôjde
+         */
+        void vytahDisplay(int smer, int poschodie);     
+        
+};
+
+
+
+
+
 #define DISPLAY     0x30    // DATA smer  0x01-> UP 0x02-> DOWN , text (string)
 #define TERMINAL    0xD0    // Vypise vsetko
 

--- a/main.cpp	Mon Jan 08 15:00:34 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jan 08 17:47:48 2018 +0000
@@ -169,10 +169,10 @@
                 wait(1);
                 odomkni();
             
-                if (diode_cislo[0]==1) pohyb(0);
-                else if (diode_cislo[1]==1) pohyb(1);
-                else if (diode_cislo[2]==1) pohyb(2);
-                else if (diode_cislo[3]==1) pohyb(3);
+                if (diode_cislo[3]==1) pohyb(0);
+                else if (diode_cislo[2]==1) pohyb(1);
+                else if (diode_cislo[1]==1) pohyb(2);
+                else if (diode_cislo[0]==1) pohyb(3);
             }
         break;
         
@@ -191,10 +191,10 @@
                 wait(1);
                 odomkni();
 
-                if (diode_cislo[0]==1) pohyb(0);
-                else if (diode_cislo[1]==1) pohyb(1);
-                else if (diode_cislo[2]==1) pohyb(2);
-                else if (diode_cislo[4]==1) pohyb(4);
+                if (diode_cislo[4]==1) pohyb(0);
+                else if (diode_cislo[2]==1) pohyb(1);
+                else if (diode_cislo[1]==1) pohyb(2);
+                else if (diode_cislo[0]==1) pohyb(4);
             }
         break;
         
@@ -236,7 +236,6 @@
                 odomkni();
         
                 if (diode_cislo[0]==1) pohyb(0);
-          
                 else if (diode_cislo[2]==1) pohyb(2);
                 else if (diode_cislo[3]==1) pohyb(3);
                 else if (diode_cislo[4]==1) pohyb(4);