Diff: main.cpp

Revision:

11:a9918a8441a9

Parent:

10:346a5a5936b9

--- a/main.cpp	Mon Jan 08 15:00:34 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jan 08 17:47:48 2018 +0000
@@ -169,10 +169,10 @@
                 wait(1);
                 odomkni();
             
-                if (diode_cislo[0]==1) pohyb(0);
-                else if (diode_cislo[1]==1) pohyb(1);
-                else if (diode_cislo[2]==1) pohyb(2);
-                else if (diode_cislo[3]==1) pohyb(3);
+                if (diode_cislo[3]==1) pohyb(0);
+                else if (diode_cislo[2]==1) pohyb(1);
+                else if (diode_cislo[1]==1) pohyb(2);
+                else if (diode_cislo[0]==1) pohyb(3);
             }
         break;
         
@@ -191,10 +191,10 @@
                 wait(1);
                 odomkni();
 
-                if (diode_cislo[0]==1) pohyb(0);
-                else if (diode_cislo[1]==1) pohyb(1);
-                else if (diode_cislo[2]==1) pohyb(2);
-                else if (diode_cislo[4]==1) pohyb(4);
+                if (diode_cislo[4]==1) pohyb(0);
+                else if (diode_cislo[2]==1) pohyb(1);
+                else if (diode_cislo[1]==1) pohyb(2);
+                else if (diode_cislo[0]==1) pohyb(4);
             }
         break;
         
@@ -236,7 +236,6 @@
                 odomkni();
         
                 if (diode_cislo[0]==1) pohyb(0);
-          
                 else if (diode_cislo[2]==1) pohyb(2);
                 else if (diode_cislo[3]==1) pohyb(3);
                 else if (diode_cislo[4]==1) pohyb(4);