Semestrálna práca VÝTAH Roman Ciesarík

Dependencies:   MMA8451Q mbed

Revision:
11:a9918a8441a9
Parent:
9:51cf1120b4f4
--- a/FreeFall.h	Mon Jan 08 15:00:34 2018 +0000
+++ b/FreeFall.h	Mon Jan 08 17:47:48 2018 +0000
@@ -1,11 +1,26 @@
-//#include <I2C.h>
+#ifndef FreeFall_H
+#define FreeFall_H
+
+
 #include "mbed.h"
 #include "MMA8451Q.h"
 
+/** Free Fall
+ *  Používa sa na zistenie voľného pádu.
+ */
+class FreeFall {
+    public:
+        /** Inicializácia akcelerometru na kontorlu voľného pádu */
+        void init_freeFall();
+ 
+        /** Funkcia ktorá zistí či nastal voľný pád */
+        bool freeFall_status();
+};
+
 
 
-//! Deklarácia funkcie, ktroá inicializuje parametre na kontorlu voľného pádu  akcelerometrom
 void init_freeFall();
 
-//! Deklarácia funkcie, ktroá zisťuje či nastal voľný pád
-bool freeFall_status();
\ No newline at end of file
+bool freeFall_status();
+   
+#endif