HAHA
Dependencies: WebSocketClient mbed
routeur.hpp
- Committer:
- RufflesAllD
- Date:
- 2014-02-25
- Revision:
- 5:daf08fff7abb
- Parent:
- 4:56b1ca37a175
- Child:
- 6:f1e9dc6b24c7
File content as of revision 5:daf08fff7abb:
#ifndef ROUTEUR_HPP #define ROUTEUR_HPP #include <string> #include "trame.hpp" using namespace std; /* Description de la classe Routeur * * La classe Routeur configure le routeur, reçoit les valeurs des capteurs et les envoie sur le réseau zigBee * */ class Routeur { public: // Enum pour le type de capteur utilisé par le routeur (selon le fichier de config) enum Type { Accelerometer, Switch }; // Constructeur Routeur(PinName _tx, PinName _rx); // Prend les données du capteur à chaque période définie par le fichier de config void getValues(); // Initialise acceleromètre void initAccel(); // Envoie les valeurs de acceleromètre void sendAccelValues(); // Envoie la valeur d'un capteur sec void sendSwitchValue(); // Set le réseau du routeur void setPanID(string _pan); // Définie quel capteur le routeur va utiliser void setType(int t); // Définie la période entre chaque prise de données void setPeriod(int t); private: int readRegister(char reg, char* data); // int readRegisters(char reg, int range, char* dest); // Fonctions nécessaire à l'initialisation et la lecture des valeurs de l'accéléromètre int writeRegister(char reg, char data); // Trame trame; string pan; int period; Type type; I2C accel; DigitalIn piton; char switchValue[1]; char accelValues[6]; }; #endif