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Dependencies: WebSocketClient mbed
routeur.hpp@5:daf08fff7abb, 2014-02-25 (annotated)
- Committer:
- RufflesAllD
- Date:
- Tue Feb 25 16:31:11 2014 +0000
- Revision:
- 5:daf08fff7abb
- Parent:
- 4:56b1ca37a175
- Child:
- 6:f1e9dc6b24c7
Final, valid?, comment?
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
joGenie | 0:71df0feee697 | 1 | #ifndef ROUTEUR_HPP |
joGenie | 0:71df0feee697 | 2 | #define ROUTEUR_HPP |
joGenie | 0:71df0feee697 | 3 | |
joGenie | 0:71df0feee697 | 4 | #include <string> |
joGenie | 2:7515831bb5f5 | 5 | #include "trame.hpp" |
joGenie | 0:71df0feee697 | 6 | |
joGenie | 0:71df0feee697 | 7 | using namespace std; |
joGenie | 0:71df0feee697 | 8 | |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 9 | /* Description de la classe Routeur |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 10 | * |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 11 | * La classe Routeur configure le routeur, reçoit les valeurs des capteurs et les envoie sur le réseau zigBee |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 12 | * |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 13 | */ |
joGenie | 0:71df0feee697 | 14 | class Routeur |
joGenie | 0:71df0feee697 | 15 | { |
joGenie | 0:71df0feee697 | 16 | public: |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 17 | // Enum pour le type de capteur utilisé par le routeur (selon le fichier de config) |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 18 | enum Type { Accelerometer, Switch }; |
joGenie | 0:71df0feee697 | 19 | // Constructeur |
joGenie | 2:7515831bb5f5 | 20 | Routeur(PinName _tx, PinName _rx); |
joGenie | 0:71df0feee697 | 21 | |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 22 | // Prend les données du capteur à chaque période définie par le fichier de config |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 23 | void getValues(); |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 24 | |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 25 | // Initialise acceleromètre |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 26 | void initAccel(); |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 27 | |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 28 | // Envoie les valeurs de acceleromètre |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 29 | void sendAccelValues(); |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 30 | |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 31 | // Envoie la valeur d'un capteur sec |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 32 | void sendSwitchValue(); |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 33 | |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 34 | // Set le réseau du routeur |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 35 | void setPanID(string _pan); |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 36 | // Définie quel capteur le routeur va utiliser |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 37 | void setType(int t); |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 38 | // Définie la période entre chaque prise de données |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 39 | void setPeriod(int t); |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 40 | |
joGenie | 0:71df0feee697 | 41 | private: |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 42 | int readRegister(char reg, char* data); // |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 43 | int readRegisters(char reg, int range, char* dest); // Fonctions nécessaire à l'initialisation et la lecture des valeurs de l'accéléromètre |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 44 | int writeRegister(char reg, char data); // |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 45 | |
joGenie | 2:7515831bb5f5 | 46 | Trame trame; |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 47 | |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 48 | string pan; |
RufflesAllD | 5:daf08fff7abb | 49 | int period; |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 50 | Type type; |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 51 | |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 52 | I2C accel; |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 53 | DigitalIn piton; |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 54 | |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 55 | char switchValue[1]; |
joGenie | 4:56b1ca37a175 | 56 | char accelValues[6]; |
joGenie | 0:71df0feee697 | 57 | }; |
joGenie | 0:71df0feee697 | 58 | |
joGenie | 0:71df0feee697 | 59 | #endif |