![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib@4:ac9e6772ddb3, 2019-08-26 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Aug 26 07:47:00 2019 +0000
- Revision:
- 4:ac9e6772ddb3
test; ;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
yusaku0125 | 4:ac9e6772ddb3 | 1 | https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4 |