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精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
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4:ac9e6772ddb3 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; ; |
3:e455433c8cae | 2019-08-26 | yusaku0125 | test |
2:a28ca7c25ed1 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; |
1:19e2241a7aa7 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; |
0:df99e50ed3fd | 2019-07-22 | yusaku0125 | test |