島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated straight_speed_control

精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

TB6612FNG.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-08-26
Revision:
4:ac9e6772ddb3

File content as of revision 4:ac9e6772ddb3:

https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4