島根短大 ライントレーサ制作チーム
精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
Revisions of CRotaryEncoder.lib
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 0:df99e50ed3fd | 2019-07-22 | test | File Diff Annotate |
精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
| Revision | Date | Message | Actions |
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| 0:df99e50ed3fd | 2019-07-22 | test | File Diff Annotate |