島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated straight_speed_control

精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

Diff: CRotaryEncoder.lib

Revision:
0:df99e50ed3fd
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CRotaryEncoder.lib	Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771