精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
Diff: CRotaryEncoder.lib
- Revision:
- 0:df99e50ed3fd
diff -r 000000000000 -r df99e50ed3fd CRotaryEncoder.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/CRotaryEncoder.lib Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771