![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
Diff: i2c_gyro_mpu_6050.lib
- Revision:
- 3:623a84032d43
diff -r 7ca124b4dbcb -r 623a84032d43 i2c_gyro_mpu_6050.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/i2c_gyro_mpu_6050.lib Mon Aug 05 10:01:04 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/i2c_gyro_mpu_6050/#8522af820314