島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_ver2

タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

i2c_gyro_mpu_6050.lib

Committer:
GGU
Date:
2019-08-05
Revision:
3:623a84032d43

File content as of revision 3:623a84032d43:

https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/i2c_gyro_mpu_6050/#8522af820314