![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
i2c_gyro_mpu_6050.lib@3:623a84032d43, 2019-08-05 (annotated)
- Committer:
- GGU
- Date:
- Mon Aug 05 10:01:04 2019 +0000
- Revision:
- 3:623a84032d43
test;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
GGU | 3:623a84032d43 | 1 | https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/i2c_gyro_mpu_6050/#8522af820314 |