タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

Revisions of i2c_gyro_mpu_6050.lib

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3:623a84032d43 2019-08-05 test; File  Diff  Annotate