島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_ver2

タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

TB6612FNG.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-08-26
Revision:
5:27963aaa8f4a
Parent:
2:7ca124b4dbcb

File content as of revision 5:27963aaa8f4a:

https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4