タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
TB6612FNG.lib@5:27963aaa8f4a, 2019-08-26 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Aug 26 04:25:40 2019 +0000
- Revision:
- 5:27963aaa8f4a
- Parent:
- 2:7ca124b4dbcb
timer_interrupt
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
yusaku0125 | 2:7ca124b4dbcb | 1 | https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4 |