タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
Revisions of TB6612FNG.lib
Revision | Date | Message | Actions |
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0:7767f80cd27b | 2019-07-20 | make a change in micromouse | File Diff Annotate |