ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib
- Committer:
- GGU
- Date:
- 2019-08-29
- Revision:
- 13:899b2842ef95
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
File content as of revision 13:899b2842ef95:
https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a