ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib@13:899b2842ef95, 2019-08-29 (annotated)
- Committer:
- GGU
- Date:
- Thu Aug 29 04:33:39 2019 +0000
- Revision:
- 13:899b2842ef95
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
test;
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User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
yusaku0125 | 5:f635f1f01d2d | 1 | https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a |