ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Committer:
GGU
Date:
Thu Aug 29 04:33:39 2019 +0000
Revision:
13:899b2842ef95
Parent:
5:f635f1f01d2d
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yusaku0125 5:f635f1f01d2d 1 https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a