島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_sample_ver7_2

ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

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Code

main.cpp [code]