ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Committer:
yusaku0125
Date:
Wed Aug 28 09:44:41 2019 +0000
Revision:
10:e1eb10665472
Parent:
0:df99e50ed3fd
test;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
yusaku0125 0:df99e50ed3fd 1 https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771