ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

CRotaryEncoder.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-08-28
Revision:
10:e1eb10665472
Parent:
0:df99e50ed3fd

File content as of revision 10:e1eb10665472:

https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771