ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
CRotaryEncoder.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-28
- Revision:
- 10:e1eb10665472
- Parent:
- 0:df99e50ed3fd
File content as of revision 10:e1eb10665472:
https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771