島根短大 ライントレーサ制作チーム
ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
Revisions of main.cpp
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 3:e455433c8cae | 2019-08-26 | test | File Diff Annotate |
| 2:a28ca7c25ed1 | 2019-08-26 | test; | File Diff Annotate |
| 1:19e2241a7aa7 | 2019-08-26 | test; | File Diff Annotate |
| 0:df99e50ed3fd | 2019-07-22 | test | File Diff Annotate |