島根短大 ライントレーサ制作チーム
ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
History
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2019-08-26, by yusaku0125 [Mon, 26 Aug 2019 09:25:22 +0000] rev 5
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2019-08-26, by yusaku0125 [Mon, 26 Aug 2019 07:47:00 +0000] rev 4
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2019-08-26, by yusaku0125 [Mon, 26 Aug 2019 06:31:19 +0000] rev 3
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2019-08-26, by yusaku0125 [Mon, 26 Aug 2019 04:57:20 +0000] rev 2
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2019-08-26, by yusaku0125 [Mon, 26 Aug 2019 04:55:44 +0000] rev 1
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2019-07-22, by yusaku0125 [Mon, 22 Jul 2019 04:03:37 +0000] rev 0
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