島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated Windstoss_Breaking

玉田機体の調整

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Diff: main.cpp

Revision:
32:ac1821d7715f
Parent:
31:fe9ae7992246
Child:
33:dfd006d3da79
--- a/main.cpp	Tue Nov 26 02:57:02 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Nov 26 04:31:37 2019 +0000
@@ -15,7 +15,7 @@
 DigitalIn   push_sw(D13);
 /////アナログ入力オブジェクト定義//////////
   
-AnalogIn    s1(D3);
+/*AnalogIn    s1(D3);
 AnalogIn    s2(A6);
 AnalogIn    s3(A5);
 AnalogIn    s4(A4);
@@ -23,7 +23,16 @@
 AnalogIn    s6(A2);
 AnalogIn    s7(A1);
 AnalogIn    s8(A0);
+*/
 
+AnalogIn    s1(A1);
+AnalogIn    s2(D3);
+AnalogIn    s3(A6);
+AnalogIn    s4(A5);
+AnalogIn    s5(A4);
+AnalogIn    s6(A3);
+AnalogIn    s7(A2);
+AnalogIn    s8(A0);
 ///////////////////////////////////////  
 CRotaryEncoder encoder_a(D1,D0);    //モータAのエンコーダ
 CRotaryEncoder encoder_b(D11,D12);  //モータBのエンコーダ