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--------------- CODIGO DOS MOTORES ----------------
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//------------------ FUNCOES ----------------------

void Setup_Motores(void);//Funcao de setup dos motores

void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita );//Controle geral dos motores

float VelocidadeBateria(float velocidadeBase); // Funcao de setup da velocidade base dos motores

void ParadaFinal(); //Para o seguidor de linha

float transformaPWM(float velocidadePWM);//Converte velocidadePWM para m/s

void Aceleracao(float velocidadeDesejada,int comando);//Acelera ou desacelera o line follower através do comando, comando=1 acelera else,desacelera

//float ajustaVelocidade(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);//Ajusta a velocidade através da correcao PID das rodas