Diff: motors.h

Revision:

6:5551834026ef

Parent:

0:9efe13b5d868

--- a/motors.h	Sat Sep 19 21:31:41 2020 +0000
+++ b/motors.h	Sat Oct 10 19:08:11 2020 +0000
@@ -1,4 +1,3 @@
-#include "mbed.h"
 
 /*=================================================
 --------------- CODIGO DOS MOTORES ----------------
@@ -10,13 +9,13 @@
 
 void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita );//Controle geral dos motores
 
-void Acelerando(float velocidadeMax);//Acelera o seguidor de linha
-
-void Desacelerando(float velocidadeMin);//Desacelera o seguidor de linha
-
-void VelocidadeBateria(); // Funcao de setup da velocidade base dos motores
+float VelocidadeBateria(float velocidadeBase); // Funcao de setup da velocidade base dos motores
 
 void ParadaFinal(); //Para o seguidor de linha
 
+float transformaPWM(float velocidadePWM);//Converte velocidadePWM para m/s
+
+void Aceleracao(float velocidadeDesejada,int comando);//Acelera ou desacelera o line follower através do comando, comando=1 acelera else,desacelera
+
 //float ajustaVelocidade(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);//Ajusta a velocidade através da correcao PID das rodas