RioBotz / Mbed 2 deprecated SeguidorDeLinhaV2

Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

motors.h

Committer:
rperoba
Date:
2020-09-19
Revision:
0:9efe13b5d868
Child:
2:4db1486af4d5
Child:
6:5551834026ef

File content as of revision 0:9efe13b5d868:

#include "mbed.h"

/*=================================================
--------------- CODIGO DOS MOTORES ----------------
=================================================*/

//------------------ FUNCOES ----------------------

void Setup_Motores(void);//Funcao de setup dos motores

void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita );//Controle geral dos motores

void Acelerando(float velocidadeMax);//Acelera o seguidor de linha

void Desacelerando(float velocidadeMin);//Desacelera o seguidor de linha

void VelocidadeBateria(); // Funcao de setup da velocidade base dos motores

void ParadaFinal(); //Para o seguidor de linha

//float ajustaVelocidade(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);//Ajusta a velocidade através da correcao PID das rodas