Codigo do seguidor de linha V2 2020.2
Dependencies: mbed
Diff: PID.h
- Revision:
- 2:4db1486af4d5
- Parent:
- 0:9efe13b5d868
--- a/PID.h Sat Sep 19 21:31:41 2020 +0000 +++ b/PID.h Sat Sep 26 14:36:55 2020 -0300 @@ -1,4 +1,3 @@ -#include "mbed.h" float PID_Sensores(float Erro); float PID_rodaDireita(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);