Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

Revision:
2:4db1486af4d5
Parent:
0:9efe13b5d868
--- a/PID.h	Sat Sep 19 21:31:41 2020 +0000
+++ b/PID.h	Sat Sep 26 14:36:55 2020 -0300
@@ -1,4 +1,3 @@
-#include "mbed.h"
 
 float PID_Sensores(float Erro);
 float PID_rodaDireita(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);