RioBotz / Mbed 2 deprecated SeguidorDeLinhaV2

Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

Diff: PID.h

Revision:
0:9efe13b5d868
Child:
2:4db1486af4d5
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PID.h	Sat Sep 19 20:43:59 2020 +0000
@@ -0,0 +1,5 @@
+#include "mbed.h"
+
+float PID_Sensores(float Erro);
+float PID_rodaDireita(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);
+float PID_rodaEsquerda(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);
\ No newline at end of file