RioBotz / Mbed 2 deprecated SeguidorDeLinhaV2

Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

PID.h

Committer:
rperoba
Date:
2020-09-26
Revision:
2:4db1486af4d5
Parent:
0:9efe13b5d868

File content as of revision 2:4db1486af4d5:


float PID_Sensores(float Erro);
float PID_rodaDireita(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);
float PID_rodaEsquerda(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);