RioBotz / Mbed 2 deprecated SeguidorDeLinhaV2

Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

PID.h@2:4db1486af4d5, 2020-09-26 (annotated)

Committer:
rperoba
Date:
Sat Sep 26 14:36:55 2020 -0300
Revision:
2:4db1486af4d5
Parent:
0:9efe13b5d868 
V?rias pequenas mudan?as



-Bluetooth: Bugs consertados

-Encoder:Adicionada fun??es para retornar as velocidades reais das rodas

E bugs foram consertados

-Motors:Mudada a fun??o que calcula a velocidade de acordo com a bateria

-Main: Criado o caso 2 e o caso 1 foi completado

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rperoba 0:9efe13b5d868 1
rperoba 0:9efe13b5d868 2 float PID_Sensores(float Erro);
rperoba 0:9efe13b5d868 3 float PID_rodaDireita(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);
rperoba 0:9efe13b5d868 4 float PID_rodaEsquerda(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);