RioBotz / Mbed 2 deprecated SeguidorDeLinhaV2

Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

PID.h@0:9efe13b5d868, 2020-09-19 (annotated)

Committer:
rperoba
Date:
Sat Sep 19 20:43:59 2020 +0000
Revision:
0:9efe13b5d868
Child:
2:4db1486af4d5
Primeira versao do codigo do seguidor de linha v2,utilizando bibliotecas para melhor organizar suas funcoes

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rperoba 0:9efe13b5d868 1 #include "mbed.h"
rperoba 0:9efe13b5d868 2
rperoba 0:9efe13b5d868 3 float PID_Sensores(float Erro);
rperoba 0:9efe13b5d868 4 float PID_rodaDireita(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);
rperoba 0:9efe13b5d868 5 float PID_rodaEsquerda(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);