RioBotz / MotorsLF

Header dos motores do seguidor de linha

Diff: motors.h

Revision:
2:a68b0082faac
Parent:
0:8c5a0e6a171b
diff -r c32f37416338 -r a68b0082faac motors.h
--- a/motors.h	Thu Sep 17 15:10:20 2020 +0000
+++ b/motors.h	Sat Sep 19 18:42:59 2020 +0000
@@ -6,8 +6,6 @@
 
 //------------------ FUNCOES ----------------------
 
-void PulsoInicial();// Pulso inicial para os motores
-
 void Setup_Motores(void);//Funcao de setup dos motores
 
 void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita );//Controle geral dos motores
@@ -19,3 +17,6 @@
 void VelocidadeBateria(); // Funcao de setup da velocidade base dos motores
 
 void ParadaFinal(); //Para o seguidor de linha
+
+//float ajustaVelocidade(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);//Ajusta a velocidade através da correcao PID das rodas
+