Quadrifoglio / Mbed OS 03_JY901_practice

jy901の確認用プログラム わからなければ安澤が何とかします

Dependencies:   jy901 SerialStream 03_JY901_practice

main.cpp@5:85564a8445f9, 2021-01-30 (annotated)

Committer:
piroro4560
Date:
Sat Jan 30 10:50:42 2021 +0000
Revision:
5:85564a8445f9
Parent:
1:fc04d6a786b0 
1/30/2021

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
piroro4560 0:73712a48e06d 1 #include "mbed.h"
piroro4560 0:73712a48e06d 2 #include "jy901.h"
piroro4560 0:73712a48e06d 3
piroro4560 5:85564a8445f9 4 JY901 jy(D14, D15); //sda, scl
piroro4560 5:85564a8445f9 5 BufferedSerial pc(USBTX, USBRX, 115200);
piroro4560 0:73712a48e06d 6
piroro4560 0:73712a48e06d 7 int main() {
piroro4560 5:85564a8445f9 8 double x, y, z;
piroro4560 0:73712a48e06d 9 jy.calibrateAll(50);
piroro4560 0:73712a48e06d 10 while(1) {
piroro4560 0:73712a48e06d 11 x = jy.getXaxisAngle();
piroro4560 0:73712a48e06d 12 y = jy.getYaxisAngle();
piroro4560 0:73712a48e06d 13 z = jy.getZaxisAngle();
piroro4560 5:85564a8445f9 14 // printf("x: %f | y: %f | z: %f test: %f \r\n", x, y, z);
piroro4560 5:85564a8445f9 15 printf("test %f\r\n", 100.0023);
piroro4560 0:73712a48e06d 16 }
piroro4560 0:73712a48e06d 17 }